Балансиры 8.32.015/016 служат для передачи нагрузок, получаемых тягачом в процессе движения, с опорных катков на торсионные валы и представляют собой сварную трубу с двумя эксцентричными осями, осью балансира и осью катка. На ось катка одевается подшипник опорного катка, а ось балансира через две текстолитовые втулку крепится в корпусе машины и одевается на торсионный вал. Крепление балансира к торсионному валу осуществляется посредством внутреннего шлицевого отверстия в оси балансира. Задние балансиры имеют специальную опорную площадку, так называемый ограничитель хода катка, который при экстремальных углах поворота балансира упирается в пружину ограничителя. С обратной стороны этой площадки имеются две проушины на которые крепится шток гидравлического амортизатора подвески. Балансиры 8.32.015/016 подвержены серьезному износу, так как воспринимают существенные нагрузки в процессе трения текстолитовых втулок по стали и при достижении минимально допустимого диаметра рабочих поверхностей осей балансира требуют замены.